摘要：本實用新型屬于機器人領域，具體地說，涉及一種擬人機器人的腿部機構。其包括大腿部、膝關節、小腿部、踝關節和腳部。所述大腿部包括第一舵機、第二舵機、第一連接支架、第二連接支架、第三連接支架和第四連接支架，所述膝關節包括第三舵機和第五連接支架，所述踝關節包括第四舵機、第五舵機、第七連接支架和第八連接支架，所述小腿部包括第六連接支架，所述腳部包括第九連接支架和腳部支架。與傳統擬人機器人的腿部機構相比較，本實用新型體積較小，成本低廉，各個關節連接處互不干涉，有效的防止了因為關節干涉而引起的機器人傾倒、動作單一等問題，提高了機器人的自由度以及行走的穩定性。
- 專利類型實用新型
- 申請人青島海藝自動化技術有限公司;
- 發明人田陽;張磊;李元;劉文壘;
- 地址266555 山東省青島市經濟技術開發區江山南路
- 申請號CN201220307489.3
- 申請時間2012年06月28日
- 申請公布號CN202669948U
- 申請公布時間2013年01月16日
- 分類號B62D57/032(2006.01)I;
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