摘要：一種具有適應不平整地面能力的蛇形機器人，由多個關節模塊連接構成，該蛇形機器人還包括控制系統，關節模塊包括機身，機身與控制系統相連，多個關節模塊的機身相互連接，機身下部設置有懸掛系統，懸掛系統包括對稱安裝在機身左右兩側的兩個懸掛子系統和行走輪，懸掛子系統包括檢測裝置和與檢測裝置相連的導桿，檢測裝置與控制系統相連，兩個懸掛子系統上的導桿均通過鉸鏈連接有連桿，兩側懸掛子系統的連桿經鉸鏈連接到行走輪。本發明改進了蛇形機器人關節模塊的結構，簡化了現有蛇形機器人的控制方式，增強了蛇形機器人在不平整地面上的適應能力。
- 專利類型發明專利
- 申請人青島海藝自動化技術有限公司;
- 發明人馬書根;孫翊;張磊;
- 地址266555 山東省青島經濟技術開發區江山南路458號普加大廈21F
- 申請號CN201410066594.6
- 申請時間2014年02月20日
- 申請公布號CN103909989A
- 申請公布時間2014年07月09日
- 分類號B62D57/02(2006.01)I;
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