摘要：本實用新型公開了一種組合式機器人抓手，其特征在于，包括安裝支架（1）、真空吸盤（6）和氣動夾抓（2），所述的真空吸盤（6）通過連接桿（5）連接在安裝支架（1）的前端，所述的氣動夾抓（2）固定在安裝支架（1）的內部，所述的抓手手指Ⅰ（3）和抓手手指Ⅱ（4）分別鉸鏈連接在氣動夾抓（2）兩側。本實用新型抓手由兩個子抓手組合而成，可以在不完全分離的軟包裝產品中，通過吸盤抓手將產品分離；抓手由兩個子抓手組合而成，可以在軟包裝產品被吸取后，通過機械式抓手將產品牢牢抱緊，防止機器人高速運動時將產品甩落；本實用新型抓手結構合理，控制方便，效果好。
- 專利類型實用新型
- 申請人青島海藝自動化技術有限公司;
- 發明人張磊;太榮兵;高杉;董磊;金躍云;
- 地址266000 山東省青島市經濟技術開發區西海岸出口加工區內0207室
- 申請號CN201520249701.9
- 申請時間2015年04月23日
- 申請公布號CN204568119U
- 申請公布時間2015年08月19日
- 分類號B65B35/16(2006.01)I;B65B35/36(2006.01)I;
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