摘要：本實用新型公開了一種具有蠕動和擺動功能的蛇形機器人，包括蛇頭、蛇尾及安裝在所述蛇頭和蛇尾之間且首尾順次相連的多個關節模塊，各關節模塊均包括關節模塊本體，各關節模塊本體的前側設置有擺動部、中間設置有蠕動部、后側設置有轉動部。本實用新型在傳統的蛇形擺動運動的基礎上增加了蠕動運動功能，使得蛇形機器人不僅可以在寬闊空間中實現蛇形的蜿蜒擺動運動，還可以在狹窄空間中實現類似于蚯蚓的蠕動運動，擴大了蛇形機器人的環境適應能力。
- 專利類型實用新型
- 申請人青島海藝自動化技術有限公司;
- 發明人馬書根;孫翊;王坤東;張磊;
- 地址266555 山東省青島市經濟技術開發區江山南路458號普加大廈21F
- 申請號CN201420096033.6
- 申請時間2014年03月04日
- 申請公布號CN203779494U
- 申請公布時間2014年08月20日
- 分類號B25J9/06(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;
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