摘要：本發明公開了一種三動力輸出運動結構，包括第一動力輸出模塊、第二動力輸出模塊、第三動力輸出模塊、第一支撐部件、第二支撐部件和第三支撐部件，第一動力輸出模塊固定連接在第二動力輸出模塊的前側，第三動力輸出模塊固定連接在第二動力輸出模塊的后側，第一支撐部件固定連接在第一動力輸出模塊的下方，第二支撐部件固定連接在第二動力輸出模塊的前側，第三支撐部件固定連接在第三動力輸出模塊的下方。本發明提供了一種只使用三個動力輸出模塊即可做出模擬仿生步態的機械結構，可直接使用動力輸出模塊輸出的扭力，實現整體的運動功能，可在實現仿生步態的前提下，減少動力輸出模塊的數量，僅用三個動力模塊即可實現模擬六足步態的運動方案。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海智位機器人股份有限公司;
- 發明人葉琛;宋衛華;
- 地址200233 上海市浦東新區中國（上海）自由貿易試驗區亮秀路112號A座601A、601B、602A室
- 申請號CN201610132753.7
- 申請時間2016年03月09日
- 申請公布號CN105818880A
- 申請公布時間2016年08月03日
- 分類號B62D57/032(2006.01)I;
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