摘要：本實用新型公開一種六足機器人，該機器人包括頭部、軀體、驅動裝置、傳動系統和六條機械腿，其特征在于所述六條機械腿反向對稱安裝在軀體長邊的兩側，六條機械腿的結構完全相同；所述驅動裝置及傳動系統布置在軀體的內部，驅動裝置選用伺服電機驅動，傳動系統選用鏈輪鏈條傳動，所述軀體內部還設置有三根輸出桿，每根輸出桿的兩側反向對稱安裝有兩條機械腿，六條機械腿分為三組，三組輸出桿之間采用鏈輪鏈條傳動連接；在軀體內部設計的驅動裝置的伺服電機，同時驅動所述六條機械腿的運動。
- 專利類型實用新型
- 申請人陜西九立機器人制造有限公司;
- 發明人劉翔宇;
- 地址712100 陜西省咸陽市東環路6號
- 申請號CN201520498662.6
- 申請時間2015年07月10日
- 申請公布號CN204978940U
- 申請公布時間2016年01月20日
- 分類號B62D57/032(2006.01)I;
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