摘要：本實用新型涉及一種基于差動式全方位輪組的全方位型自動導引車，包括運動平臺，電機驅動模塊、電源模塊、控制模塊和信息采集模塊。該導引車運動平臺的全方位輪包括有相同結構的輪子a和輪子b構成，所述輪子a和輪子b為四個相同的缺少部分球冠的錐形球體通過四個被動軸連接在一起形成的封閉結構；中心軸位于輪子的中心位置，四個被動軸固定在中心軸上，兩組被動軸a和b在主動軸的垂面上呈45度斜交角，錐形球體可與地面相接觸的曲面上設置有防滑層，所述防滑層為突出于該曲面上的凸起，所述凸起在曲面上圍繞錐形球體的頂點整齊等間隔排列。該導引車在光滑地面上運動時能夠不打滑，結構簡單，實用性強，適合工作在環境狹小的地方。
- 專利類型實用新型
- 申請人青島海藝自動化技術有限公司;
- 發明人馬書根;葉長龍;張磊;張焱;李元;
- 地址266555 山東省青島市經濟技術開發區江山南路458號創業大廈21F
- 申請號CN201420770915.6
- 申請時間2014年12月09日
- 申請公布號CN204236614U
- 申請公布時間2015年04月01日
- 分類號B62D57/02(2006.01)I;
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