摘要：本發明公開一種快速步行的雙足機器人，該雙足機器人由配重組件、直線電機、電機軸、電機座、伸縮固定桿、左連桿、右連桿、左大腿、右大腿、左小腿、右小腿、左旋轉氣缸和右旋轉氣缸組成。直線電機使得左、右連桿進行擺動，從而驅動鉸接在電機座上的兩大腿往復擺動；左、右旋轉氣缸根據電機軸和電機座之間的相對位置帶動左、右小腿進行擺動，以使機器人的支撐腿長于擺動腿，實現機器人的行走。同現有技術相比，本發明的優點是：僅通過一個直線電機同時帶動兩個大腿擺動，便于協調運動；控制方便，控制精度高；結構簡單緊湊，穩定性好；可實現快速運動，具有較高的行走效率；尤其適用于具有快速穩定要求的場合。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;
- 發明人楊世錫;丁長濤;甘春標;于昂可;徐安定;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區浙大路38號
- 申請號CN201410551230.7
- 申請時間2014年10月17日
- 申請公布號CN104354784B
- 申請公布時間2016年06月29日
- 分類號B62D57/032(2006.01)I;
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