摘要：本發明公開了一種四足仿生機器人腿，用于解決現有機器人腿由于純剛性結構帶來的運動結構單一的技術問題。技術方案是該機器人腿由機體支架、大腿支架、小腿連接桿、小腿連接板、關節盤限位塊、小腿支撐座和小腿套筒等剛性結構，以及關節盤和關節盤液壓缸軸剛柔調制機構，以及腳掌等柔性結構組成。動力驅動裝置采用液壓驅動。由于在剛性結構的基礎上設置了柔性環節彈簧用來緩沖吸震，關節盤與關節盤限位塊的配合仿人體膝關節組織，實現了小腿的靈活運動以及上臺階和跳躍等運動。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人張雪峰;李芳昕;秦現生;譚小群;馮華山;張洋;李軍;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201310303070.X
- 申請時間2013年07月15日
- 申請公布號CN103407514B
- 申請公布時間2015年08月12日
- 分類號B62D57/032(2006.01)I;
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