摘要：本發明公開了一種橋梁檢測用機器人，包括機架、行走機構和控制系統；行走機構包括兩組行走腿組，每組行走腿組包括三個結構相同的機械腿和可同時驅動組內三機械腿的驅動機構，兩組行走腿組的機械腿相互間隔與機架配合設置；機械腿均包括大腿、小腿和真空吸附足部，大腿以在水平面轉動的方式設置于機架，小腿以可在豎直平面內轉動的方式與所述大腿配合設置，真空吸附足部以可在豎直平面內轉動的方式與小腿配合設置；不僅可配合高清相機和裂紋檢測儀檢測橋梁表面或者內部存在的問題或隱患，以滿足橋梁檢測的要求，而且可兩棲作業，并具備較強的跨越障礙的能力。
- 專利類型發明專利
- 申請人重慶交通大學;
- 發明人羅天洪;梁爽;
- 地址400074 重慶市南岸區學府大道66號
- 申請號CN201610196086.9
- 申請時間2016年03月31日
- 申請公布號CN105752195A
- 申請公布時間2016年07月13日
- 分類號B62D57/032(2006.01)I;
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