摘要：本實用新型涉及一種擬人機器人控制系統，該控制系統為集散式控制系統，包括通過藍牙模塊實現數據無線通信的上位機和下位機、通過通信電路連接的關節自由度控制器，其中所述上位機主要由以SBC-FITPC2i為核心的單板電腦構成，所述下位機主要由以STM32F103RB芯片為核心的ARM7控制器構成；所述關節自由度控制器為數字舵機。所述藍牙模塊與所述下位機的ARM控制器連接。本實用新型功能設計齊全，結構布局合理，系統功耗低，集控制、傳感、通信于一體，控制系統升級成本低，可用于機器人系統的進一步移植和開發，減少再次開發的費用。
- 專利類型實用新型
- 申請人青島海藝自動化技術有限公司;中國海洋大學;
- 發明人張磊;仇哲;李元;黎明;張聲遠;馮曉凱;
- 地址266000 山東省青島市經濟技術開發區江山南路
- 申請號CN201320186194.X
- 申請時間2013年04月15日
- 申請公布號CN203185348U
- 申請公布時間2013年09月11日
- 分類號B25J9/16(2006.01)I;
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