摘要：本實用新型涉及帶抓手構件的機械手，尤其是一種水下機器人抓手。包括抓手手臂和抓手機構，抓手手臂內設有驅動氣缸，所述抓手手臂和抓手機構通過轉接板固定連接，驅動氣缸的一端固定在抓手手臂內，其氣桿與轉接板固定連接，抓手機構包括連桿、手抓安裝板、支撐連桿和手抓，連桿Ⅰ和連桿Ⅱ對稱設置在連接板的兩端且與連接板鉸接，手抓安裝板Ⅰ和手抓安裝板Ⅱ分別與連桿Ⅰ和連桿Ⅱ的另一端鉸接，手抓安裝板的另一端與手抓鉸接的同時，也與設置在手抓安裝板內側的支撐連桿鉸接，支撐連桿Ⅰ和支撐連桿Ⅱ的另一端均與連接板鉸接。其結構簡單，使用方便，具有良好的耐水和耐腐蝕性，能夠適應水下施工環境。
- 專利類型實用新型
- 申請人青島海藝自動化技術有限公司;
- 發明人張磊;太榮兵;張焱;李元;高杉;
- 地址266000 山東省青島市經濟技術開發區西海岸出口加工區內
- 申請號CN201520249607.3
- 申請時間2015年04月23日
- 申請公布號CN204566152U
- 申請公布時間2015年08月19日
- 分類號B25J15/08(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;
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