摘要：本實用新型公開一種可用于足式機器人的仿生腿部結構，其特征在于該腿部結構基于桿機構，包括提升系統、推動系統、輔助支撐系統、共同作用系統和機架；所述提升系統主要包括提升電機和提升桿，提升電機與機架固定連接；提升桿和提升電機固定連接，兩者同步轉動；所述推動系統主要包括推動電機、1號推動桿和2號推動桿，推動電機通和機架固定連接；1號推動桿和推動電機固定連接，兩者同步轉動；2號推動桿和1號推動桿非固定連接，兩者可以相對轉動；所述輔助支撐系統主要包括1號支撐桿、2號支撐桿、3號支撐桿、1號長軸、4號短軸和5號短軸；所述共同作用系統主要包括1號連接桿、2號連接桿、腳板、1號短軸、2號短軸和3號短軸。
- 專利類型實用新型
- 申請人陜西九立機器人制造有限公司;
- 發明人劉翔宇;
- 地址712100 陜西省咸陽市東環路6號
- 申請號CN201520498493.6
- 申請時間2015年07月10日
- 申請公布號CN204871276U
- 申請公布時間2015年12月16日
- 分類號B62D57/032(2006.01)I;
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