摘要：本實用新型公開一種四足機器人，其特征在于該機器人主要包括機架、防塵罩和結構完全相同的四條機械腿；所述機架內安裝有十二個伺服電機，包括4個提升電機、4個推動電機和4個擺動電機，用于驅動四條機械腿，每三個電機控制一條機械腿，實現機械腿的起落、前進、后退以及側擺運動；所述機架包括連接板、口字形安裝板和桿，連接板位于口字形安裝板的兩側，用以固定口字形安裝板，各組件之間采用螺釘固定連接；防塵罩和機架之間用螺釘固定連接；腿部結構主要包括擺動電機、提升電機、推動電機、支撐板、提升桿、末端桿、長推動桿、短推動桿、1號短軸、2號短軸和支撐軸；腿部各機構按照在運動過程中的功能分為提升系統、推動系統和擺動系統。
- 專利類型實用新型
- 申請人陜西九立機器人制造有限公司;河北工業大學;
- 發明人萬媛;劉翔宇;
- 地址712100 陜西省咸陽市楊凌示范區東環路6號
- 申請號CN201520498866.X
- 申請時間2015年07月10日
- 申請公布號CN204871277U
- 申請公布時間2015年12月16日
- 分類號B62D57/032(2006.01)I;
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