摘要：實用新型涉及一種多關節機械手，其包括驅動機構、與所述驅動機構傳動連接的傳動機構、手掌、至少兩個夾持手指，所述夾持手指包括至少兩個指節，所述指節種類分為根部指節、中部指節以及端部指節，所述夾持手指至少包括一個所述根部指節以及一個端部指節，所述根部指節包括根部指殼以及根部連桿，所述中部指節包括中部指殼以及中部連桿。本實用新型提出的多關節機械手采用交叉四連桿方式設計所述夾持手指的指節結構，具有結構簡單、僅由一個電機驅動的優點，其組裝成本低，可適用于各種環境。
- 專利類型實用新型
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人何元一;李學威;徐方;張一博;馮亞磊;何書龍;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201320604587.8
- 申請時間2013年09月28日
- 申請公布號CN203471788U
- 申請公布時間2014年03月12日
- 分類號B25J15/08(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;
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