摘要：本發明公開了一種仿手指的自適應柔性夾具總成，包括動力裝置、基座、手臂總成和設置于手臂總成的柔性手；柔性手包括至少兩個互相形成夾持結構的柔性機械手指和連接于手臂總成的手指座，柔性機械手指由依次鉸接的指節組成；本發明采用具有指節的手指，每個指節均通過各自的液壓缸驅動，夾持不規則工件時，液壓缸驅動手指指節繞鉸接點轉動，使手指的指節根據不同的夾持需要進行彎曲，能夠增大與工件的接觸面積，也就能夠適應于不同形狀工件的夾持，通用性較強，同時，由于增大夾持面積，能夠用于對于表面精度和表面質量要求較高的工件的夾持工作，利于保證工件質量，節約現場使用成本。
- 專利類型發明專利
- 申請人重慶交通大學;
- 發明人羅天洪;李富盈;鄭訊佳;李德山;潘雪嬌;
- 地址400074 重慶市南岸區學府大道66號
- 申請號CN201010609593.3
- 申請時間2010年12月28日
- 申請公布號CN102059707B
- 申請公布時間2012年06月27日
- 分類號B25J15/08(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
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