摘要：本實用新型公開了一種輪轂夾持機械手，左右指型夾爪的指根部通過樞轉軸樞接在上蓋板的外端；在上蓋板中軸線上固定有指型氣缸，指型氣缸連接推桿，推桿的兩端設置有導向套，導向套與導向桿滑動配合，導向桿通過導向桿座固定在下夾具座上，推桿前部對稱聯接一對連桿，連桿一端通過內鉸接軸與推桿樞接，另一端通過外鉸接軸與左指型夾爪或右指型夾爪樞接。本實用新型對輪轂外周進行夾持，可以快速方便、穩定可靠地夾持，加快生產節拍；在輪轂夾持接觸作用點處設置橡膠保護塊，避免夾持過程中碰傷輪轂表面，保證輪轂外觀質量。本實用新型大大降低勞動強度，保證產品質量，提高輪轂生產效率，且可以實現輪轂生產線上不同輪轂加工設備的無人自動化生產。
- 專利類型實用新型
- 申請人華中科技大學無錫研究院;
- 發明人喬永立;張剛;陳巍;張海洋;嚴思杰;
- 地址214174 江蘇省無錫市惠山區堰新路311號才智廣場3號樓11~12樓
- 申請號CN201420768216.8
- 申請時間2014年12月09日
- 申請公布號CN204366977U
- 申請公布時間2015年06月03日
- 分類號B25J15/08(2006.01)I;
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