摘要：本發明公開了一種三機械臂架空線除冰機器人多功能夾持機構，安裝于三機械臂架空線除冰機器人的機械臂上，其特征在于，為左右開合結構，分為左半部和右半部，左半部和右半部結構對稱，左半部和右半部都包括支撐架、驅動輪、掛線滾輪和用于從側面夾持架空線并除冰的外表面具有凸棱的除冰滾筒；所述的驅動輪和掛線滾輪均安裝在支撐架的上端；除冰滾筒安裝在支撐架的內側。所述的多功能夾持機構還包括用于鎖住架空線的鎖死機構。該機構結構簡單，能穩定的懸掛在輸電線上，能在動力的驅動下在輸電線上行走，而且還能在行進過程中實現除冰。
- 專利類型發明專利
- 申請人湖南大學;
- 發明人王耀南;譚磊;汪利峰;劉睿;蔣文輝;印峰;周原力;
- 地址410082湖南省長沙市岳麓區岳麓山麓山南路2號
- 申請號CN200910043579.9
- 申請時間2009年06月03日
- 申請公布號CN101570023A
- 申請公布時間2009年11月04日
- 分類號B25J15/08(2006.01)I;H02G7/16(2006.01)I;
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