摘要：本發明公開了一種基于人工肌肉的車載救災裝置，包括手腕和與手腕連接并成夾持狀態設置的機械手指，每一機械手指均包括膨脹肌肉和至少兩個依次鉸接的指節，每一機械手指的指節內部均為中空結構，并通過柔性隔板分割成內腔和外腔，膨脹肌肉包括在指節外腔內延伸至手指末端并用于充流體產生徑向膨脹驅動手指夾持的外膨脹肌肉和在指節內腔延伸至手指末端并用于充流體產生徑向膨脹驅動手指復位的內膨脹肌肉；還包括通過切換流體通路分別為所述外膨脹肌肉和所述內膨脹肌肉內部供流體的供流體系統；具有較好的自適應性，并且能提供較大的夾持力，而且在夾持過程中受力均勻，避免了受災的二次傷害發生。
- 專利類型發明專利
- 申請人重慶交通大學;
- 發明人羅天洪;王晴;馬翔宇;申旌輝;苗長斌;劉浪;崔庭瓊;陳才;馬力;吳俊;蔣海義;
- 地址400074 重慶市南岸區學府大道66號
- 申請號CN201510046867.5
- 申請時間2015年01月29日
- 申請公布號CN104589365A
- 申請公布時間2015年05月06日
- 分類號B25J15/08(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;
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