摘要：提供一種機械手氣爪防撞機構，包括安裝板、角度調節板和氣爪安裝支架，所述角度調節板與位于其上方的安裝板固定連接，所述角度調節板與位于其下方的氣爪安裝支架鉸接為一體，所述氣爪安裝支架中部設有將其壓緊于角度調節板上的壓緊裝置，且調節氣爪安裝支架保持平衡的調節裝置分布于壓緊裝置兩側并穿過調節氣爪安裝支架后其端部抵在角度調節板上，L形檢測板垂直面固定于氣爪安裝支架右側面且L形檢測板水平面與安裝于角度調節板右端的傳感器相對應。本實用新型通過將機械手氣爪安裝于防撞機構上，當機械手氣爪發生碰撞后，傳感器發出報警信號并使機械手氣爪停止工作，避免機械手氣爪和其它設備碰撞損壞的現象，為企業設備安全帶來保障。
- 專利類型實用新型
- 申請人寶雞西力精密機械有限公司;
- 發明人李昌坤;
- 地址721006 陜西省寶雞市高新區高新17路南段1號
- 申請號CN201420621478.1
- 申請時間2014年10月24日
- 申請公布號CN204160493U
- 申請公布時間2015年02月18日
- 分類號B25J19/06(2006.01)I;
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