摘要：一種基于機器視覺的機器人防撞保護裝置，包括機器人、用于拍攝照片的拍攝裝置、及報警裝置，報警裝置包括警告燈與蜂鳴器，機器人包括：參數設置模組，用于設置參數，該參數包括有預設照片，處理模組，用于處理所述拍攝裝置拍攝的照片；判斷模組；用于將處理的照片與預設照片進行比較，并判斷是否有外來物靠近機器人；執行模組，用于根據判斷模組比較的結果對機器人采取不同的措施：當外來物位于一第一區域值時，警告燈閃爍第一顏色；當外來物位于一第二區域值時，警告燈閃爍第二顏色，蜂鳴器報警；當外來物位于一第三區域值時，警告燈恒亮第二顏色，蜂鳴器持續報警，機器人停止動作。本發明進一步提供了一種基于機器視覺的機器人防撞保護方法。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人李邦宇;曲道奎;徐方;鄒風山;李崇;劉曉帆;宋吉來;陳守良;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201210003802.9
- 申請時間2012年01月06日
- 申請公布號CN103192414A
- 申請公布時間2013年07月10日
- 分類號B25J19/06(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;
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