摘要：本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種手臂防落機械手，包括固定手臂和移動手臂，固定手臂安裝有線性滑軌和主氣缸，移動手臂與線性滑軌的滑塊固定連接，主氣缸的主氣缸活塞桿端部與移動手臂固定連接，所述固定手臂側方安裝有防落氣缸，防落氣缸包括氣缸本體和防落氣缸活塞桿，氣缸本體的兩端分別設置有后端蓋和前端蓋，防落氣缸活塞桿穿過前端蓋可延伸至移動手臂的下方，防落氣缸活塞桿與后端蓋之間設置有復位彈簧，復位彈簧的一端與防落氣缸活塞桿的后端部抵接，復位彈簧的另一端與后端蓋抵接。本實用新型能夠防止移動手臂因自身重力的作用下下落，從而避免了移動手臂下落對工件或設備造成沖擊損壞，進而可提高機械手的使用安全性能。
- 專利類型實用新型
- 申請人廣東拓斯達科技股份有限公司;
- 發明人吳豐禮;
- 地址523000 廣東省東莞市大嶺山鎮新塘村新塘新路90號
- 申請號CN201420407841.X
- 申請時間2014年07月23日
- 申請公布號CN204054082U
- 申請公布時間2014年12月31日
- 分類號B25J19/06(2006.01)I;
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