摘要：本發明涉及一種工業機器人碰撞保護方法和裝置，機器人控制器與電機控制器進行通訊連接，進行信號的采集和命令發送，機器人控制器的下電控制信號通過繼電器與電機控制器進行控制連接，機器人控制器的顯示信號接至示教盒；方法為：系統啟動，機器人控制器的軌跡規劃模塊生成運動軌跡后發給電機控制器控制電機轉動，并將軌跡點保存到擴展RAM模塊中；如果發生碰撞，則讀取擴展RAM模塊中保存的軌跡點信息，控制電機反方向轉動；反向運行一段后給出繼電器下電信號，使機器人本體進入下電停機狀態，并在示教盒上顯示出碰撞警報。本發明能夠在機械手臂與障礙物發生碰撞時及時下電，對機器人本體實施保護，能夠更有效的對碰撞進行檢測，進一步減小碰撞造成的損失。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人曲道奎;宋吉來;王金濤;鄒風山;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201010615758.8
- 申請時間2010年12月30日
- 申請公布號CN102554939A
- 申請公布時間2012年07月11日
- 分類號B25J19/06(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
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