摘要：本實用新型涉及一種機器人及其機械手，機械手包括可擺動設置進行夾持的第一夾持臂、以及用于帶動第一夾持臂擺動的驅動裝置。驅動裝置包括第一傳動件、第二傳動件以及設置在第一傳動件和第二傳動件之間實現兩者間的傳動、且可被壓縮的軟質材質的阻尼件，第二傳動件與第一夾持臂對應配合驅動第一夾持臂擺動。本實用新型的機械手由于在第一傳動件和第二傳動件之間設置了軟質材質的阻尼件，當夾緊物體后電機持續轉動時，第一傳動件會與阻尼件打滑，保證電機正常工作，不會造成電機的堵轉，防止對電機造成損壞。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市創客工場科技有限公司;
- 發明人熊仁陽;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區學苑大道1001號南山智園C3棟4樓
- 申請號CN201620387389.4
- 申請時間2016年04月28日
- 申請公布號CN205630694U
- 申請公布時間2016年10月12日
- 分類號B25J19/06(2006.01)I;
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