摘要:本發明公開了一種工業機器人內壓防爆系統,包括控制系統、第一減壓閥、第二減壓閥、兩通換向閥、三通換向閥、流量開關、溢流閥和機器人本體;控制系統分別與機器人本體、兩通換向閥、三通換向閥、流量開關連接,溢流閥與機器人本體連接,第一減壓閥與兩通換向閥連接,第二減壓閥與三通換向閥連接;所述工業機器人內壓防爆系統設置有氣控換向閥和節氣閥,氣控換向閥分別與三通換向閥、節氣閥、流量開關連接,節氣閥分別與氣控換向閥、機器人本體連接。本發明通過節氣閥使機器人本體內氣體在設定的時間內排除干凈;通過壓力開關采用間歇補償充氣方式,使得壓縮氣體不需要持續供給,有效節省了能源,成本低,適用于工業化生產。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人李學威;何偉全;曲道奎;徐方;馮亞磊;邊弘曄;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201310572559.7
- 申請時間2013年11月13日
- 申請公布號CN104626207A
- 申請公布時間2015年05月20日
- 分類號B25J19/06(2006.01)I;F15B21/00(2006.01)I;