摘要：一種機械手的安全限位裝置，有一個機械手主臂，它還包括：限位環，為臺階形圓環；限位軸，為圓形光軸，所述限位環套設其上，并與其固定；限位擋片，由一個圓環及由其外周延伸出的扇形片體構成，該限位擋片固定于所述機械手主臂上，其扇形片體部分可進入限位環的臺階之間。本實用新型的結構簡單，具有限定功能，穩定性好，安全系數高，成本費用低的優點，它與機械手主體配合可廣泛地應用于各種片狀物品的輸送中，以提高傳送的安全性。該安全裝置通常應用領域是集成電路制造和液晶生產等。
- 專利類型實用新型
- 申請人北京自動化技術研究院;
- 發明人陳百捷;姚廣軍;
- 地址100009北京市西城區鼓樓西大街41號
- 申請號CN200820108111.4
- 申請時間2008年05月28日
- 申請公布號CN201214249Y
- 申請公布時間2009年04月01日
- 分類號B25J19/06(2006.01)I;
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