摘要：本發明公開了一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手。本發明中的機械手本體由許多段構成，相鄰兩段由萬向節或球鉸構成的關節連接，每段的運動由控制繩驅動；機械手每一段中安裝有體積可調節的浮囊。相比傳統水下作業機械手，本發明具有重量輕、結構簡單、姿態靈活、柔性好等優點，適用于空間狹小、復雜的場合作業；而且，可通過調節每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環境水的浮力作用，來提高機械手的負載操作能力。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;
- 發明人宋偉;陳正;朱世強;冀大雄;姜紅建;王彬;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號
- 申請號CN201610787395.3
- 申請時間2016年08月31日
- 申請公布號CN106181987A
- 申請公布時間2016年12月07日
- 分類號B25J9/06(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B63G8/00(2006.01)I;
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