摘要：一種多關節機器人，包括一固定座、一轉動固定于所述固定座上的驅動結構、一連動結構、一用于支撐貨物的支撐結構、及一支架，所述驅動結構包括一驅動臂及一平行于所述驅動臂的驅動平行臂，所述連動結構包括有一轉動連接所述驅動臂的連動臂、一第一連動平行臂、及一第二連動平行臂，所述支架通過一轉動軸轉動連接于所述驅動臂及連動臂，并包括有一第一連接桿、一第二連接桿及一位于所述第一連接桿之間的中間桿，所述第一連接桿連接于所述第一連動平行臂，所述第二連接桿連接于所述第二連動臂，所述中間桿連接于所述驅動平行臂。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人曲道奎;何元一;徐方;李學威;陳雷;邊弘曄;王魯非;何偉全;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201210003688.X
- 申請時間2012年01月06日
- 申請公布號CN103192370B
- 申請公布時間2015年07月29日
- 分類號B25J9/06(2006.01)I;
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