摘要：一種連桿型機械手，包括一驅動裝置、若干桿體、用于連接桿體之間的轉軸，桿體包括有一第一大臂、一第二大臂、一第一次大臂、一第二次大臂、一第一小臂、一第二小臂、一第一導引臂、一第二導引臂、一第一次導引臂、一第二次導引臂、一第一末端構件、及一第二末端構件，第一大臂、第一次大臂、第一小臂、一第一導引臂、一第一次導引臂及第一末端構件形成一運動鏈ABCDEFG，第二大臂、第二次大臂、第二小臂、一第二導引臂、一第二次導引臂及第二端末端構件形成一與運動鏈ABCDEFG并聯的運動鏈AB′C′D′E′F′G′，驅動裝置驅動所述第一大臂、第二大臂、第一次大臂及第二次大臂繞所述A軸轉動，而帶動運動鏈ABCDEFG與運動鏈AB′C′D′E′F′G′在同一平面上相對于底座作伸縮運動。
- 專利類型實用新型
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人王金濤;朱玉聰;徐方;曲道奎;王鳳利;李學威;董吉順;尚欣榮;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201220005651.6
- 申請時間2012年01月06日
- 申請公布號CN202388500U
- 申請公布時間2012年08月22日
- 分類號B25J9/06(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I;
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