摘要：本發明涉及板狀工件的搬運機構，具體地說是一種用于板狀工件搬運的末端執行器可側翻機構，包括末端執行器、手指、小臂及大臂，其中大臂的一端可轉動地安裝在搬運機器人上，另一端為自由端；所述小臂的一端可相對轉動地安裝在大臂的自由端、小臂的另一端為自由端；所述手指可相對轉動地安裝在小臂的自由端，在手指上設有可直線伸縮運動和側翻運動的末端執行器；所述末端執行器、手指及小臂可隨大臂共同轉動。本發明包括了大臂、小臂及手指，小臂可相對大臂轉動，手指可相對小臂轉動，末端執行器可實現伸縮運動、側翻運動及升降和旋轉，具有足夠的工作空間，對手臂的剛性要求低。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人曲道奎;馮亞磊;王金濤;徐方;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201010590092.5
- 申請時間2010年12月15日
- 申請公布號CN102528793A
- 申請公布時間2012年07月04日
- 分類號B25J9/06(2006.01)I;
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