摘要：本實用新型公開了一種蛇形搜救機器人，屬于機器人搜救領域。本蛇形搜救機器人包括遙控裝置、蛇形裝置，蛇形裝置包括支架、輪子、電源、主控制器、傳感器、攝像頭、視頻發射器、舵機，電源控制攝像頭電路、舵機電路、控制器電路，主控制器包括單片機和通訊裝置，單片機控制傳感器、攝像頭和舵機。通過上位機發出指令，蛇形搜救機器人以蜿蜒運動形式運動到指定位置，完成對目標區域內的生命檢測和環境檢測。同時，頭部的無線攝像頭將搜救現場信息傳輸到上位機，救援中心可根據信息制定搜救方案。蛇形搜救機器人結構簡單、控制方便，在地面上運動靈活，具有多種傳感器，能檢測環境，搜尋被困人員具有一定的應用前景。
- 專利類型實用新型
- 申請人常熟理工學院;
- 發明人毛麗民;曹京京;徐本連;盧振利;朱培逸;劉叔軍;王晨希;董柳柳;蔡曉成;徐星宇;管向陽;卞煒;
- 地址215500 江蘇省蘇州市常熟市南三環路99號
- 申請號CN201420700830.0
- 申請時間2014年11月20日
- 申請公布號CN204221787U
- 申請公布時間2015年03月25日
- 分類號B25J9/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;
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