摘要：一種空間連桿型機械手，包括有一驅動裝置、桿件及連接在各桿件之間的轉軸，所述驅動裝置包括有一連接軸，所述連接軸包括有一外壁及一內壁，所述桿件包括一大臂、一小臂、一斜型大臂、一斜型小臂、及一末端構件，所述大臂與斜型大臂分別為一直桿，所述小臂與所述斜型小臂分別為一曲桿，所述大臂、小臂與末端構件的一端形成有一主運動鏈ABC，所述斜型大臂、斜型小臂與末端構件的另一端形成有一從運動鏈DEF，所述驅動裝置驅使所述大臂繞轉軸A運動，而帶動所述主運動鏈ABC運動，并通過所述末端構件拉動所述從運動鏈DEF運動，以實現所述末端構件呈一直線運動。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人曲道奎;朱玉聰;王鳳利;朱維金;孫義田;董吉順;鮑君善;尚欣榮;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201210003741.6
- 申請時間2012年01月06日
- 申請公布號CN103192371B
- 申請公布時間2015年07月01日
- 分類號B25J9/06(2006.01)I;
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