摘要：本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及碼盤及旋轉編碼器和機器人，碼盤包括具有中空孔的環形盤體，環形盤體上設有環形碼道，環形碼道至少包括第一區域和第二區域，第一區域內間隔設有第一非透光區和位于相鄰的第一非透光區之間的第一透光區，第二區域間隔設有第二非透光區和位于相鄰的第二非透光區之間的第二透光區；第一非透光區的寬度與第二非透光區的寬度不同和/或第一透光區的寬度與第二透光區的寬度不同。本實用新型的碼盤，由于第一區域和第二區域可以輸出不同的位置信息，那么可以將第一區域與第二區域的分界線定義為零點，當檢測到該分界線時，即可以該分界線作為起始零點開始計算，從而方便判斷檢測出碼盤轉動的絕對角度值。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市越疆科技有限公司;
- 發明人劉培超;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區桃源街道西麗大學城學苑大道1001號南山智園C2棟18層
- 申請號CN201620467464.8
- 申請時間2016年05月19日
- 申請公布號CN205766191U
- 申請公布時間2016年12月07日
- 分類號B25J13/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;G01D5/32(2006.01)I;
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