摘要：一種抓取機構、抓取裝置及機器人，其中，抓取機構包括相對設置的一對抓取安裝板、抓取驅動器、旋轉臂、以及一對夾臂組件，抓取驅動器包括固定于一抓取安裝板上的驅動器本體以及設置于驅動器本體上的轉軸，旋轉臂包括與抓取安裝板相對設置的本體部以及沿本體部朝向抓取驅動器一側突出并與轉軸固定連接的中間連接部，該對夾臂組件相對設置。其中，夾爪通過滑槽與導軌結構滑動連接，導軌結構限定了夾爪的運動軌跡，使夾爪只能沿著導軌結構相對于抓取安裝板運動，并呈直線運動，這使得夾持部的運動軌跡也是直線運動，使得夾爪在夾持的狀態與在夾持前的狀態中不存在高度差，從而避免了夾爪夾持不到物件的夾持平衡點的情況。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市越疆科技有限公司;
- 發明人劉培超;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區桃園街道西麗大學城學苑大道1001號南山智園C2棟18層
- 申請號CN201620108249.9
- 申請時間2016年02月02日
- 申請公布號CN205415659U
- 申請公布時間2016年08月03日
- 分類號B25J15/02(2006.01)I;
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