摘要:本實用新型涉及機器人技術領域,尤其涉及一種真空吸取裝置及機器人,真空吸取裝置與機器人的執行機構配合并用于吸附物件,真空吸取裝置包括吸盤、與吸盤密封連接并將對吸盤抽真空的抽氣轉接頭以及連接于執行機構與抽氣轉接頭之間以帶動吸盤相對于執行機構移動的緩沖裝置;抽氣轉接頭包括與吸盤外壁密封連接且與吸盤相連通的下連接桿以及設于下連接桿周側且與下連接桿相通的氣嘴。吸盤抽真空吸附在物件的表面,能夠確保吸盤吸附物件時的穩定性和耐久性,且通過緩沖裝置的設置能夠與物件柔性接觸,避免碰傷物件,使用效果極佳。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市越疆科技有限公司;
- 發明人劉培超;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區桃園街道西麗大學城學苑大道1001號南山智園C2棟18層
- 申請號CN201620108250.1
- 申請時間2016年02月02日
- 申請公布號CN205419076U
- 申請公布時間2016年08月03日
- 分類號B65G47/91(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;