摘要:本實用新型涉及機械手技術領域,特別涉及一種非接終端測試機械手,包括手臂和控制手臂移動的驅動機構,還包括數控裝置和設置于手臂并與數控裝置電連接的定位機構,定位機構包括激光測距儀和接觸式傳感器,接觸式傳感器設置于手臂的下端并向下伸出0.3?1.0mm。與現有技術相比,本實新設計了定位機構和數控裝置,定位機構包括激光測距儀和接觸式傳感器,當激光測距儀監測到芯片與讀卡器之間的距離達到0.3?1.0mm,且接觸式傳感器接觸到讀卡器時,數控裝置向驅動機構發出停止手臂運動的命令,從而將芯片高精度地定位于距離讀卡器0.3?1.0mm的位置,滿足高精度的測試需求。
- 專利類型實用新型
- 申請人廣東拓斯達科技股份有限公司;
- 發明人趙丹雄;
- 地址523000 廣東省東莞市大嶺山鎮新塘村新塘新路90號
- 申請號CN201620304813.4
- 申請時間2016年04月12日
- 申請公布號CN205521449U
- 申請公布時間2016年08月31日
- 分類號B25J13/08(2006.01)I;