摘要：本發明公開了一種特種機器人機械臂遙控系統，包括：遙控操作盒本體、遙控裝置及位移傳感器，所述的遙控裝置活動連接在所述的遙控操作盒本體上，所述的位移傳感器與所述的遙控操作盒本體內的AD采集電路板相連，所述的位移傳感器設于所述的遙控裝置上。使用時，操作者控制遙控裝置的機械臂，AD采集電路板采集安裝于遙控裝置各關節的位移傳感器的數據，獲得機器人本體機械臂各個關節運動的預期運動數據，再通過與操作盒計算機相連的無線通訊模塊傳遞給機器人的本體以達到遙控操作的目的。本發明，可以讓特種機器人的本體機械手臂更靈活更直接的被控制，操作人員學習操控的時間更短。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人鄭春暉;徐方;曲道奎;譚波悅;李燊;杜振軍;褚金錢;李學威;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201210018856.2
- 申請時間2012年01月20日
- 申請公布號CN103213132B
- 申請公布時間2016年03月16日
- 分類號B25J13/08(2006.01)I;
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