摘要:一種桌面級的機械臂裝置,包括底座、設于該底座上的主控制器、兩個以上的機械手臂、與該主控制器連接的驅動電機及安裝于所述機械手臂上的執行器,還包括設置于其中一個所述機械手臂上的擴展塢,該擴展塢設置有多個通用接口,所述通用接口用于與所述執行器通信連接,所述通用接口與所述主控制器通信的連接線束藏于所述機械手臂內。在擴展或更換執行器時,可避免需要重新走線到底座的上,過程簡單且節省成本;以及連接線多且繁亂容易損壞的問題。
- 專利類型發明專利
- 申請人深圳市越疆科技有限公司;
- 發明人劉培超;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區桃源街道西麗大學城學苑大道1001號南山智園C2棟18層
- 申請號CN201610340191.5
- 申請時間2016年05月19日
- 申請公布號CN105835053A
- 申請公布時間2016年08月10日
- 分類號B25J9/12(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;