摘要:本實用新型涉及機器人技術領域,尤其涉及機器人及其防纏線旋轉底座,防纏線旋轉底座包括設有安裝腔體的外殼、固定安裝于安裝腔體內的固定板以及設于安裝腔體內并與電機固定連接以隨電機旋轉以輸出動力的旋轉板,固定板設有第一過孔,旋轉板設有與第一過孔相對應的第二過孔,主軸依次穿過第二過孔和第一過孔并與固定板固定連接;外殼內設有至少一個用于限制旋轉板轉動角度的限位裝置。本實用新型的防纏線旋轉底座,電機帶動旋轉板軸向圓周運動,安裝于旋轉板的部件也實現軸向圓周運動;由于外殼內設有限制旋轉板轉動角度的限位裝置,通過限位裝置可避免旋轉板轉動角度過大而導致電機外連接的導線纏繞在電機或者其他部件上,進而實現防纏線的功能。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市越疆科技有限公司;
- 發明人劉培超;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區桃源街道西麗大學城學苑大道1001號南山智園C2棟18層
- 申請號CN201620465343.X
- 申請時間2016年05月19日
- 申請公布號CN205734895U
- 申請公布時間2016年11月30日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;