摘要：本實用新型公開了一種基于機器視覺識別定位的快遞包裹分揀機械手，包括用于采集包裹信息的圖像采集平臺、用于分揀包裹的機械手部件以及同圖像采集平臺和機械手部件相連接的控制系統；所述機械手部件主要由若干個可調機械臂、對應設置在可調機械臂端部處的夾具、用于安裝各可調機械臂的固定裝置、用于驅動固定裝置旋轉的主軸驅動裝置及用于驅動夾具動作的夾具驅動組成，所述夾具通過水平旋轉裝置與可調機械臂連接，所述夾具驅動與夾具相連接；本實用新型結構簡單、自動化程度高，能連續、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低，分揀作業基本實現無人化，不僅減輕了工人的勞動強度，更提高了工人的使用效率，節約了人力成本。
- 專利類型實用新型
- 申請人重慶交通大學;
- 發明人陳仁祥;湯世仁;楊黎霞;周桂獒;宋娣;方穎;李振宇;
- 地址400074 重慶市南岸區學府大道66號
- 申請號CN201620331152.4
- 申請時間2016年04月19日
- 申請公布號CN205521450U
- 申請公布時間2016年08月31日
- 分類號B25J13/08(2006.01)I;
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