摘要:本實用新型公開了一種智能機器人身體和底座的連接結構,包括底座、身體殼體、固定軸、驅動電機、傳動齒輪、固定齒輪、霍爾感應器和控制器,底座上固定安裝橫跨的固定軸,身體殼體通過軸承安裝在固定軸上,身體殼體安裝驅動電機,驅動電機固定連接傳動齒輪,固定軸上固定安裝和該傳動齒輪嚙合的固定齒輪,底座和身體殼體之間安裝用于檢測身體殼體轉動角度的霍爾感應器,驅動電機和霍爾感應器分別與控制器電連接,控制器控制驅動電機工作并通過霍爾感應器來控制身體殼體轉過的角度。本實用新型可實現機器人身體的前后擺動,并且能夠控制擺動的角度。
- 專利類型實用新型
- 申請人智童時刻(廈門)科技有限公司;
- 發明人郭長琛;許清漢;
- 地址361000 福建省廈門市同安區同集中路2002號人才創業園B樓103
- 申請號CN201520810539.3
- 申請時間2015年10月20日
- 申請公布號CN205075075U
- 申請公布時間2016年03月09日
- 分類號B25J19/00(2006.01)I;