摘要：本實用新型公開了一種兒童陪伴機器人的原地旋轉結構，涉及機器人領域，包括前殼、后殼、主軸及旋轉裝置，所述旋轉裝置安裝所述身體部分底部，所述旋轉裝置包括電機、霍爾傳感器、控制器和轉盤，所述電機通過電機座固定在所述前殼上，所述電機的輸出軸與所述轉盤連接，所述轉盤通過U型板固定在所述前殼上，所述電機和霍爾傳感器分別與所述控制器電連接。本實用新型提供的原地旋轉結構，電機帶動與機器人前殼固定的轉盤旋轉，進而帶動整個機器人的身體進行原地旋轉，并且原地旋轉運動的速度及逆時針旋轉或順時鐘旋轉，均通過控制器控制，安裝在電機上的霍爾傳感器可檢測到機器人當前旋轉的角度，結合電機控制可使機器人在指定的角度停住。
- 專利類型實用新型
- 申請人智童時刻（廈門）科技有限公司;
- 發明人郭長琛;
- 地址361000 福建省廈門市同安區同集中路2002號人才創業園B樓103
- 申請號CN201620740270.0
- 申請時間2016年07月14日
- 申請公布號CN205766186U
- 申請公布時間2016年12月07日
- 分類號B25J11/00(2006.01)I;
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