摘要：本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是涉及一種機器人捕捉機構。該機器人捕捉機構包括推壓桿單元、兩個手臂單元和底盤；所述兩個手臂單元分別與所述推壓桿單元鉸接，并沿所述推壓桿單元的縱向軸心線對稱設置；所述底盤的上表面連接有鉸接銷，所述鉸接銷可相對于所述底盤旋轉；所述手臂單元的部分或者全部可隨所述鉸接銷旋轉，并可相對于所述鉸接銷滑動；所述推壓桿單元滑套在固定于所述底盤上的滑桿單元；所述推壓桿單元能夠沿其縱向在所述滑桿單元上向后或向前移動，以使所述兩個手臂單元向前或向后呈弧線聚攏。本實用新型的目的在于提供一種機器人捕捉機構，以提高機器人的靈活性，進而捕捉、進攻對方生命塔，以便獲得比賽的勝利。
- 專利類型實用新型
- 申請人華北電力大學;
- 發明人黃睿;劉一鳴;吳永超;夏延秋;
- 地址102206 北京市昌平區德外朱辛莊
- 申請號CN201520683947.7
- 申請時間2015年09月06日
- 申請公布號CN204868911U
- 申請公布時間2015年12月16日
- 分類號B25J19/00(2006.01)I;
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