摘要：本發明公開了一種線纜固定裝置，用于將線纜固定在機器人機械手上，其中，機器人機械手包括小臂及機械手四軸，線纜固定裝置包括：固定線夾支架、旋轉結構內套、旋轉結構外套、可動線夾支架、可動線夾以及四軸可動線夾支架，其中：固定線夾支架安裝在小臂上；旋轉結構內套固定卡合在小臂上；旋轉結構外套安裝在旋轉結構內套上；可動線夾支架固定連接于旋轉結構外套上；可動線夾與可動線夾支架活動連接；四軸可動線夾支架安裝在機械手四軸處。本發明一方面減小了線纜末端受到的拉力與扭力，延長了線纜使用壽命，另一方面從整體上固定了線纜，防止線纜與周圍環境發生刮碰。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人溫燕修;陳雷;張一博;柴源;李學威;邊弘曄;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201210445422.0
- 申請時間2012年11月08日
- 申請公布號CN103802135A
- 申請公布時間2014年05月21日
- 分類號B25J19/00(2006.01)I;
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