摘要：一種機械技術領域的用于水敷法的電纜作業機器人的電纜推進器結構，包括傳送機構、壓緊機構、變徑機構和鎖緊機構。兩個傳送機構關于電纜中心線對稱放置，并由變徑機構支撐，位于電纜的下方，支撐并傳送電纜；壓緊機構安裝在支架上，位于電纜的上方，壓緊機構通過上下移動從而壓緊電纜，保證電纜承受的壓力的同時，進而保證電纜傳送過程中受到的摩擦力；變徑機構安裝在支架上，與壓緊機構配合，完成傳送不同直徑電纜的功能；兩個鎖緊機構分別安裝在兩個傳送機構外側，隨傳送機構運動，同時鎖緊變徑機構。本發明不但可以完成電纜的推進，同時具有變徑結構以及鎖緊結構，能夠推進不同直徑的電纜。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海交通大學;北京優通泰達電氣新技術發展有限公司;
- 發明人趙言正;付莊;郭阿茹;高國禮;姜長青;吳鈺屾;于爽;
- 地址200240上海市閔行區東川路800號
- 申請號CN200710042298.2
- 申請時間2007年06月21日
- 申請公布號CN100528495C
- 申請公布時間2009年08月19日
- 分類號B25J19/00(2006.01)I;H02G1/06(2006.01)I;
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