摘要：本實用新型公開了一種機器人紅外和超聲波測障防跌裝置，包括頭部、軀干、雙臂、雙腿、多個避障紅外傳感器、多個防跌紅外傳感器、超聲波模塊。所述的多個避障紅外傳感器分別安裝在雙腿的前端和軀干的后端；所述的多個防跌紅外傳感器分別安裝在雙腿的前端和軀干的后端，多個防跌紅外傳感器皆分別安裝在多個避障紅外傳感器的下方；所述的超聲波模塊安裝在軀干前部且探測方向向外。由于本實用新型雙腿前端的避障紅外傳感器可探測兩腿前端的正前方位置，軀干的后端的避障紅外傳感器可探測軀干后端的正后方位置，超聲波模塊可探測軀干前方的位置，具有較強的避障防跌功能。
- 專利類型實用新型
- 申請人智童時刻（廈門）科技有限公司;
- 發明人郭長琛;許清漢;
- 地址361000 福建省廈門市同安區同集中路2002號人才創業園B樓103
- 申請號CN201620494290.4
- 申請時間2016年05月27日
- 申請公布號CN205817868U
- 申請公布時間2016年12月21日
- 分類號B25J9/16(2006.01)I;
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