摘要：本發明涉及大氣機械手領域，具體公開一種機械手臂的導氣管布置，以及采用這種導氣管布置的大氣機械手。在所述導氣管布置中，所述導氣管在所述機械手臂的至少一個關節處為螺旋纏繞形式。本發明改進了導氣管的走線方式，通過螺旋纏繞，使得當機械手臂在進行旋轉時，螺旋導氣管收縮運動，可以避免導氣管直接被拉斷，延長了導氣管的使用壽命，并確保了工作可靠性。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人何偉全;王富剛;李學威;徐方;邊弘曄;馮亞磊;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201310562914.2
- 申請時間2013年11月12日
- 申請公布號CN104626195A
- 申請公布時間2015年05月20日
- 分類號B25J19/00(2006.01)I;
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