摘要：本實用新型公開了一種兒童陪伴機器人的擺動結構，涉及機器人領域，包括前殼、后殼、主軸及擺動裝置，所述主軸通過軸承安裝在所述身體部分內部，所述擺動裝置包括電機、霍爾傳感器、控制器、擺桿和偏心塊，所述主軸的上端固定有連接軸，所述擺桿固定在所述連接軸上，所述電機固定在所述擺桿的上端，所述偏心塊固定在所述擺桿的下端，所述電機的輸出軸與所述連接軸連接，所述電機和霍爾傳感器分別與所述控制器電連接。本實用新型提供的擺動結構，電機帶動固定在主軸上的擺桿擺動，進而實現機器人身體的擺動，安裝在電機上的霍爾傳感器可檢測到擺桿當前擺動的角度，結合電機控制可使擺桿在指定的角度停住。
- 專利類型實用新型
- 申請人智童時刻（廈門）科技有限公司;
- 發明人郭長琛;
- 地址361000 福建省廈門市同安區同集中路2002號人才創業園B樓103
- 申請號CN201620739601.9
- 申請時間2016年07月14日
- 申請公布號CN205852784U
- 申請公布時間2017年01月04日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;
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