摘要：本發明提出一種用于服務機器人的托盤顯示裝置和裝配有該裝置的服務機器人，該托盤顯示裝置包括具有感應系統的紅外觸摸顯示屏，可以“一屏多用，靈活轉動”。所述托盤顯示裝置與所述服務機器人的手部通過動力旋轉機構接觸連接；所述服務機器人的上層控制系統控制所述動力旋轉機構旋轉。當所述托盤顯示屏處于顯示屏幕交互模式的工作狀態時，所述動力旋轉機構控制所述托盤顯示屏圍繞限位裝置中的固定件在0度至90度范圍內旋轉，并且根據需要將所述托盤顯示屏設置并保持固定在所述規定角度范圍中的某一角度。當托盤顯示屏與固定件的夾角呈0度或者90度時，即使電機斷電，所述托盤顯示屏幕仍會保持水平或者垂直放置狀態，實現完全機械限位。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京智能佳科技有限公司;
- 發明人周寶海;汪雅楠;張仁國;
- 地址100080 北京市海淀區中關村大河莊苑5號樓1區1002室
- 申請號CN201310644105.6
- 申請時間2013年11月28日
- 申請公布號CN103640032A
- 申請公布時間2014年03月19日
- 分類號B25J19/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;
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