摘要：本實用新型涉及機械手的移動平臺設備技術領域，尤其是指一種改進型擺桿驅動機構，包括擺桿、與擺桿的一端固定連接的轉軸及與擺桿的一端鉸接的驅動連桿，還包括減速機和電機，所述轉軸為該減速機的輸出軸，減速機的外殼固裝有電機座，所述電機安裝于電機座的端部，電機的主軸和減速機的輸入軸均穿入電機座內，且電機的主軸和減速機的輸入軸傳動連接。由于減速機在減小電機的輸出的轉速的同時，大大增加了其輸出的扭矩，在相同輸出扭矩需求的前提了，大大減小了電機本身的輸出扭矩；此外，電機轉動時產生的誤差在減速機的作用下被大大縮小，從而提高了驅動機構的控制精度。
- 專利類型實用新型
- 申請人東莞職業技術學院;東莞市松慶自動化設備有限公司;
- 發明人顏新寧;肖永祥;譚章騄;徐治根;
- 地址523808 廣東省東莞市松山湖大學路3號東莞市職業技術學院實訓樓A棟305
- 申請號CN201320762951.3
- 申請時間2013年11月28日
- 申請公布號CN203680322U
- 申請公布時間2014年07月02日
- 分類號B25J19/00(2006.01)I;
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